1916年～

1916年 11月

继承日本精工合资会社(1914年设立)的全部事业，以资本金35万日元在东京都品川区设立日本精工株式会社。

1935年 3月

在东京都大田区新设多摩川工厂，作为球轴承工厂投产。

1937年 11月

在神奈川县藤泽市新设藤泽工厂。

1953年 11月

在滋贺县大津市设立西日本精工株式会社。

1960年 6月

在日本群马县前桥市设立北日本精工株式会社，作为汽车转向装置的专业工厂投产。

1962年 12月

在美国新泽西州设立JAMCOCorporation公司。

1963年 1月

在日本群马县高崎市，与英国Torrington公司、东京轴承株式会社合资成立NSK Torrington株式会社。　

1963年 10月

在西德杜塞尔多夫市设立德意志NSK公司。

1964年 8月

在日本静冈与美国博格华纳公司合资成立NSK华纳株式会社。

1966年 5月

在日本滋贺收购西日本精工株式会社并改称为大津工厂。

1967年 11月

在日本群马县收购北日本精工株式会社并改称为前桥工厂。

1969年 3月

在日本神奈川与株式会社天辻钢球制作所合资成立新日本钢球株式会社。

1969年 9月

分离大津工厂的分厂，称为石部工厂。

1970年 12月

在巴西圣保罗市设立生产销售法人巴西NSK公司。

1973年 3月

与美国密执根州Hoover Ball and Bearing公司合资成立Hoover NSK 轴承公司。

1974年 4月

在英国伦敦市设立NSK轴承欧洲公司。

1975年 6月

在埼玉县羽生市新设埼玉工厂，作为滚子轴承工厂投产。

1975年 11月

与SM Mechanical公司在新加坡合资成立NSK新加坡公司。

1977年 2月

在加拿大多伦多市设立NSK加拿大公司。

1984年 8月

在福岛县东白川郡新设福岛工厂，作为小径轴承工厂投产。

1985年 5月

Hoover NSK轴承公司与NSK Corporation公司（原名：JAMCO Corporation）合并,称之为NSK Corporation公司。

1987年 7月

与株式会社天辻钢球制作所在美国爱荷华州合资成立NSK – AKS Precision Ball公司。

1987年 8月

与泰国Siam Motors公司在泰国曼谷市合资成立NSK轴承（泰国）公司。

1987年 9月

与丸红株式会社、韩国综合机械株式会社在韩国昌原市合资成立韩国精密株式会社。

1988年 1月

接受NSK华纳株式会社转让的安全带部门，称之为桐原工厂。

1989年 2月

与株式会社天辻钢球制作所在英国达拉谟州合资成立NSK-爱斯克精密钢球欧洲公司。

1989年 10月

与永和顺股份有限公司在台湾台北市合资成立台湾安士克精密股份有限公司。

1990年 3月

获得英国诺丁汉州UPI公司的全部股份。

1990年 4月

在墨西哥的墨西哥城设立NSK墨西哥公司。

1992年 12月

与Permarin公司在西班牙巴塞罗那市合资成立NSK Iberica公司。

1993年 7月

与SM Mechanical公司在马来西亚吉隆坡市合资成立NSK轴承（马来西亚）公司。

1994年 4月

在印度尼西亚贝克西县设立NSK轴承（印度尼西亚）公司。

1995年 7月

与中国贵州虹山轴承公司、日本日绵株式会社在中华人民共和国江苏省合资成立昆山恩斯克虹山有限公司。

1998年1月

通过英国的NSK-ＲＨＰ欧洲公司取得波兰国有企业FLT Iskra公司70％的股份。

1999年6月

在英国达拉谟州设立NSK转向系统（欧洲）公司。

1999年7月

关闭多摩川工厂。

1999年8月

将物流部门分离，在东京都品川区成立NSK物流株式会社。

1999年12月

通过转股方式，在东京都品川区设立NSK销售株式会社。

2001年2月

将电动助力转向装置业务分离，在日本群马县成立NSK转向系统株式会社。

2001年7月

将福岛工厂分离，在日本福岛成立NSK福岛株式会社。

2002年3月

在泰国设立NSK轴承制造（泰国）公司。

2002年9月

在中国广东省设立转向产品生产公司“东莞恩斯克转向器有限公司。

2002年9月

与美国铁姆肯（Timken）公司在中国江苏省合资成立圆锥滚子轴承生产公司“苏州恩斯克轴承有限公司”。

2002年10月

将精密机械产品业务分离，在日本群马县成立NSK精密株式会社。

2002年11月

在中国江苏省设立从事产业机械轴承、汽车轴承的车削及热处理的生产销售公司“张家港恩斯克精密机械有限公司”。

2003年2月

在中国上海市设立恩斯克投资有限公司。

2003年4月

转让安全带业务。

2003年4月

转让CVJ业务。

2003年7月

将日本群马的NSKTorrington株式会社转为全资子公司（取得98.06%的股权）、公司名称更改为NSK滚针轴承株式会社。

2003年12月

在中国江苏省昆山市成立NSK中国技术中心。

2004年4月

向设置委员会等机构的企业转移。

2004年4月

在中国江苏省设立滚针滚子轴承生产公司“常熟恩斯克轴承有限公司”。

2005年4月

与博格华纳公司合资在中国上海市设立生产AT零部件的恩斯克华纳上海工厂。

2006年3月

将株式会社天辻钢球制作所转为全资子公司。

2007年7月

将位于中国江苏省的圆锥滚子轴承生产公司“苏州恩斯克轴承有限公司”转为全资子公司。

2008年1月

将位于中国江苏省昆山市的技术中心法人化，使之成为独立的研究开发法人，即成立“恩斯克（中国）研究开发有限公司”。

2008年1月

与八木工业株式会社合资在中国江苏省设立轮毂锻造公司“恩斯克八木精密锻造（张家港）有限公司”。

2008年2月

产业机械用滚子轴承生产厂“藤泽工厂桐原大楼”在日本神奈川竣工。

2008年2月

在印度泰米尔那都邦与印度ABC公司合资成立的汽车用轴承生产公司“NSK-ＡＢＣ轴承公司”投产。

2008年2月

在巴西Suzano设立中南美洲轴承行业的首家正式的技术中心“巴西技术中心”。

2008年3月

在中国杭州与当地的浙江万达汽车零部件有限公司的合资成立杭州恩斯克万达电动转向系统有限公司。

2008年5月

建立NSK友好服务株式会社，作为一个特殊的子公司，专门接受由残障人士就业促进会认定残障人士就业。

2009年5月

在印度哈里亚纳邦的Bawal，通过与RANE集团的合资公司，在印度Chennai RANE NSK 转向系统公司内的电动助理转向系统（EPS)工厂开业。

2009年8月

NSK销售有限公司纳入NSK公司。

2009年8月

沈阳恩斯克精密机器有限公司在中国沈阳成立，专业制造和销售精密机械及零部件。

2009年10月

在中国昆山成立恩斯克（中国）研究开发有限公司；恩斯克投资有限公司从上海迁入同地。

2010年3月

在秘鲁LIMA成立NSK PERU S.A.C 公司，销售机床用轴承。